- Images vidéos montrant les mouvements exécutés par une chenille pour se déplacer :
- Acte I (contracture du pôle caudal) :
Le déplacement de l’extrémité postérieure (pôle caudal) vers l'avant de quelques millimètres grâce à la contracture des anneaux composant ce pôle.
On observe comme conséquence le raccourcissement de la longueur de l'ensemble du corps de la chenille.
- Acte II (fixation du pôle caudal) :
Le pôle caudal déjà rétracté se fixe au plan sur lequel la chenille se déplace.
- Acte III (propulsion vers l'avant par une vague d'étirement) :
Un mouvement de propulsion vers l'avant parcourt le corps de la chenille sous forme d'une vague d'étirement partant du pôle caudal, déjà figé sur place, et atteignant finalement le pôle céphalique ; ce mouvement de rallongement successif et progressif qui s'exerce sur les anneaux corporels, quand il parvient au pôle céphalique de la chenille, il le fait propulser vert l'avant de quelques millimètres.
- La chenille pour se déplacer se comporte comme un ressort qu'on ressert une de ses deux extrémités puis on la fixe, alors une vague d'extension va parcourir les anneaux de ce ressort pour atteindre finalement son seconde extrémité et la déplacer d'une distance égale à celle obtenue par le resserrement initial.
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